ドローン飛行リスクに応じてカテゴリーI・II・IIIの3区分に分けた制度です。リスクの低い順にカテゴリーI（許可不要の通常飛行）、カテゴリーII（目視外等の比較的リスク高い飛行だが第三者上空なし、安全措置前提で許可必要な飛行）、カテゴリーIII（さらに高リスクで機体認証と操縦資格が必須となる飛行）と定義されています。カテゴリーIIIで機体認証・操縦資格を有する場合、特定の条件下では飛行毎の許可・承認が不要になります。