学科試験、実地試験、身体検査に全て合格する必要があります。登録講習機関で所定の講習課程を修了すれば実地試験は免除されますが、代わりに修了審査に合格しなければなりません。身体検査では視力・色覚・聴力等の基準がありますが、有効な自動車運転免許証を持っていれば医師の診断書は不要です。